AFRA - Automatic Fuse and Relay Assembly

Sistema Robótico Inovador para a Indústria da Fabricação de Cablagens Automóveis

Saiba Mais

Motivação

Os automóveis modernos têm cada vez mais cabos, mais componentes eletrónicos e menos espaço disponível para os conter. Como consequência, os construtores de automóveis desenham componentes, por exemplo conetores e fusíveis, cada vez mais pequenos. Esta miniaturização dificulta a montagem das cablagens por operadores humanos, normalmente em fábricas localizadas em países com baixo custo de mão de obra.

Os grandes construtores de automóveis pressionam os fornecedores de componentes com critérios cada vez mais exigentes de qualidade sem comprometer o preço. Este contexto levou a indústria dos componentes automóveis a uma transformação digital e a uma aposta na robotização de processos.

Objectivos

O principal objetivo do projeto AFRA, I&D individual, cofinanciado pelo programa P2020, é investigar, desenvolver e testar um sistema robótico inovador para as linhas de produção de cablagem usadas na indústria automóvel.
O sistema será capaz de inserir fusíveis e relés em caixas duma forma automática e com múltiplas configurações, seguindo normas de qualidade e critérios de eficiência impostos pela indústria automóvel.
O protótipo AFRA será validado em ambiente industrial com vista à substituição dum processo manual para o qual ainda não existe uma solução de automação viável.

Actividades

A1 - Gestão do Projecto

Atividade dedicada à gestão técnica, administrativa e financeira do projeto.

A2 - Identificação de requisitos e estudos prévios

O foco desta Atividade inicial do projeto é o levantamento dos requisitos técnicos do sistema AFRA e o estudo prévio das tecnologias e processos a usar na fabricação do sistema.

A3 - Especificações técnicas e arquitetura do sistema AFRA

Com base nos requisitos identificados na A2, o foco desta Atividade é a definição da arquitetura do sistema AFRA, incluindo blocos funcionais e interfaces entre as componentes de software e hardware.

A4 - Desenvolvimento dos componentes do sistema protótipo AFRA

Atividade dedicada ao desenvolvimento dos sistemas mecânico, elétrico, software de controlo dos robots e inspeção visual para controlo de qualidade.

A5-Desenvolvimento duma aplicação de realidade aumentada para apoio à manutenção

Paralelamente ao desenvolvimento do sistema robótico, nesta Atividade será desenvolvida uma aplicação de Realidade Aumentada para apoio à manutenção e configuração do sistema AFRA pelas equipas de manutenção das fábricas.

A6-Integração do protótipo e testes em fábrica

Actividade focada na integração dos módulos do Sistema AFRA e validação dum prototipo functional em chão de fábrica.

A7-Promoção e divulgação

Atividade responsável pela promoção e divulgação dos resultados do projeto AFRA. O público alvo são os potenciais clientes (fabricantes de cablagens), a comunidade científica que trabalha na área da Indústria4.0, e os atores do mercado da automação industrial em geral.

Resultados

Arquitectura Funcional do Sistema AFRA

Visão Conceptual do Sistema de Inserção de Fusíveis

Eventos

Em Construção - Volte mais Tarde

Informação:

Projecto Cofinanciado pelo P2020

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